Baden Powell de Aquíno nació el 6 de agosto de 1937 en Varre-e-Sai. Con solo siete años empezó a tocar la guitarra clásica y con catorce ya ganó un diploma en el conservatorio de Rio. Siendo ya un músico profesional a la edad de quince, con veinte ya tenía fama como compositor. Para su evolución musical eran importantes su padre, Lilo, su maestro Jaime Florence y también los poetas Vinicius de Moraes y Paulo Cesar Pinheiro. En colaboración con estos dos, Baden escribió las canciones brasileiras más famosas de esta época que hoy se consideran como clásicos.

Su album "Tristeza On Guitar" marcó un éxito internacional en 1966. Un año después presentó en Alemania un concierto entusiasmadamente festejado durante los "Berliner Jazztage". Desde estos días el público alemán le honraba y le adoraba. En 1970 el "Baden Powell Quartet" comenzó su primera gira por Europa y Japón, con un éxito enorme. Muchos albumes presentaban a un músico con ganas de experimentos e improvisaciones y quien sabía enriquecer su síntesis de samba y jazz con modulaciones baroccas. En estos días producía grabaciones de alta calidad musical como fusión entre la cultura musical afro-brasileira y la europea.

A mediados de los años 70 Baden Powell sufrió una seria crisis de salud con el resultado de un menor número de apariciones en público y con menos grabaciones. En 1993 se traslada a Baden Baden para vivir allí algunos anos en el retiro, junto a su esposa y sus dos hijos. En sus solo conciertos en Europa lograba evocar éxitos anteriores. De vuelta en Brasil en 1988, grabó el album "Rio das Valsas " que convence por su densa atmósfera musical y por una mayor madurez en la interpretación. Además de eso cuidaba la educación musical de sus hijos Philippe-Baden y Marcel. En mayo de 2000 publicó uno de sus últimos albumes con el título "Lembranças " que constituye el legado de este gran maestro de la guitarra brasileira.

Falleció en Rio de Janeiro, el 26 de setiembre 2000.