Baden Powell de Aquino nasceu em 6 de agosto de 1937 em Varre-e-Sai, no estado do Rio de Janeiro. Começou a tocar violão clássico com a idade de sete anos. Com quatorze anos se diplomou em um conservatório no Rio de Janeiro. Aos quinze já era músico profissional e com vinte, um compositor famoso. Foram importantes no seu desenvolvimento musical, o seu pai Lilo, o seu professor Jaime Florence e os poetas Vinicius de Moraes e Paulo Cesar Pinheiro. Baden foi o parceiro nas músicas mais importantes destes poetas neste período. Hoje estas músicas são clássicos !

Em 1966 o seu album "Tristeza on Guitar" foi sucesso internacional. Em 1967 no concerto "Berliner Jazztage" foi entusiasticamente aplaudido na Alemanha. Desde essa época é respeitado e adorado na Alemanha. Em 1970, com o seu "Baden Powell Quartet" iniciou sua primeira turnê pela Europa e Japão, que foi um grande sucesso. Muitos albuns editados mostram um músico experimental e improvisador, que soube unir as modulações barrocas à síntese do samba e do jazz. Neste período gravou álbuns de alta qualidade, fazendo a fusão entre a cultura afro-brasileira e a européia.

Em meado dos anos 70 teve sérios problemas de saúde com raras apresentações ao vivo e gravações. Em 1983 se mudou com esposa e dois filhos para Baden-Baden onde viveu alguns anos em retiro. Suas apresentações solo na Europa se resumiam à velhos sucessos. Em 1988 voltou ao Brasil e gravou o album "Rio das Valsas", que tem uma grande atmosfera musical e interpretações maduras. Cuidou também da educação musical dos seus filhos Philippe-Baden e Marcel. Seu último álbum "Lembranças", foi editado em Maio de 2000 com o legado do grande mestre do violão brasileiro.

Morreu em 26 de Setembro de 2000 no Rio de Janeiro.